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    자율주행 기술의 발전이 가속화되고 있습니다. 오늘날 자동차 업계는 기존의 운전자 보조 시스템을 넘어 완전한 자율주행 기술 구현을 위해 치열하게 경쟁하고 있죠. 그 중에서도 세계 최초로 자율주행 Lv.3 기술을 상용화한 기업들이 주목받고 있습니다. 바로 일본의 혼다, 독일의 프리미엄 브랜드 Mercedes-Benz, 그리고 BMW 입니다. 이들 기업은 각자의 방식으로 자율주행 Lv.3 서비스를 제공하며 새로운 지평을 열고 있습니다. 국내 기업들의 움직임도 눈여겨볼 만한데요. 현대자동차그룹이 자율주행 Lv.3 서비스 출시를 연기하며 기술 개발에 어려움을 겪고 있다는 점 또한 주목할 필요가 있습니다. 이번 포스팅에서는 이들 기업의 자율주행 Lv.3 서비스 현황과 특징을 자세히 살펴보고, 국내 기업의 대응 전략을 분석해 보겠습니다.

    세계 최초 자율주행 Lv.3 서비스, Honda의 선도적 행보

    자율주행 기술의 상용화를 이끌고 있는 기업 중 하나는 바로 일본의 혼다(Honda)입니다. 2021년 5월, 혼다는 올 뉴 레전드 EX 모델에 세계 최초로 자율주행 Lv.3 기술을 적용하여 일본 국내에 출시했습니다. 이 차량은 일본 국토교통성(MLIT)으로부터 Lv.3 자율주행 인증을 획득했는데요. 고속도로의 정체 상황에서 운전자가 시스템에 제어권을 넘기면 차량이 주행과 제동을 자동으로 수행할 수 있습니다.

    이를 위해 혼다는 GNSS 데이터를 활용한 실시간 위치 추적은 물론, 카메라, 레이더, 라이다 등 다양한 센서를 통한 360도 인지 기술을 개발했습니다. 또한 10.1만 개의 시뮬레이션 패턴과 30,000km의 실제 고속도로 주행 테스트를 거치며 안전성 확보에 힘썼다고 합니다. 다만 이러한 첨단 기술 탑재로 차량 가격이 1억원대까지 치솟아 대중화에 어려움이 있었죠.

    Mercedes-Benz, 미국 내 Lv.3 자율주행 서비스 최초 제공

    혼다에 이어 Lv.3 자율주행 서비스를 선보인 기업은 독일의 프

    리미엄 브랜드 Mercedes-Benz 입니다. 메르세데스-벤츠는 지난 2022년 9월, 캘리포니아 주에서 Lv.3 자율주행 기술인 'Drive Pilot' 서비스를 최초로 제공한다고 발표했습니다.

    이 서비스는 2024년형 EQS 세단과 S-Class 모델에 적용되며, 최대 시속 65km/h 이하의 고속도로 환경에서 운전자의 개입 없이 주행이 가능합니다. 흥미로운 점은 이 서비스가 구독 모델로 제공된다는 것인데요. 차량 구매 시 2,500달러를 추가 지불하면 Drive Pilot을 이용할 수 있습니다.

    메르세데스-벤츠는 HD 맵 데이터와 다양한 센서 정보를 활용해 주행 환경을 인지하고, 실시간으로 업데이트되는 데이터를 통해 안전성을 확보했다고 합니다. 이는 미국 시장에서 테슬라의 Autopilot에 맞서 프리미엄 브랜드의 기술 경쟁력을 보여주는 것이라 할 수 있겠죠.

    BMW, 독일 내 Lv.3 자율주행 서비스 최초 제공

    이어서 독일 내에서 Lv.3 자율주행 서비스를 처음으로 선보인 기업은 BMW 입니다. BMW는 지난 11월 BMW 7시리즈(i7 모델 제외) 차량에 'BMW Personal Pilot L3' 서비스를 적용한다고 발표했습니다.

    이 서비스는 내년 3월부터 독일 내에서 제공될 예정인데, 최대 시속 60km/h 이하의 고속도로 환경에서 운전자의 개입 없이 주행이 가능합니다. 다만 37km/h 이상의 속도에서는 미디어 이용, 이메일 전송, 전화 통화 등이 제한된다고 합니다. 이는 Lv.3 자율주행 상황에서의 사고 책임이 운전자에서 제조사로 전환되기 때문에 생긴 제약 조치로 보입니다.

    BMW 역시 HD 맵 데이터와 첨단 센서를 활용하여 주행 환경을 인지하고, 실시간 데이터 업데이트를 통해 안전성을 확보했다고 설명했습니다. 이 서비스 역시 구독 모델로 제공되며, 가격은 약 850만원 수준입니다.

    현대자동차그룹, 자율주행 Lv.3 서비스 출시 연기

    국내 기업 중에서는 현대자동차그룹이 주목받고 있습니다. 현대차그룹은 제네시스 G90과 기아 EV9 모델에 'HDP(Highway Driving Pilot)' 라는 Lv.3 자율주행 서비스를 적용할 계획이었습니다.

    하지만 최근 현대차그룹은 이 서비스 출시를 무기한 연기한다고 밝혔습니다. 이는 현대차그룹이 목표했던 시속 80km/h 속도의 Lv.3 기술 개발에 어려움을 겪고 있기 때문인 것으로 보입니다. 특히 야간 자율주행 기술의 어려움과 실제 주행 환경의 변수들을 고려해야 한다는 점이 주된 이유로 언급되었습니다.

    이처럼 현대차그룹은 다른 기업들보다 더 높은 수준의 자율주행 기술 확보를 목표로 하고 있지만, 기술 개발의 난항을 겪고 있는 것으로 보입니다. 이는 향후 국내 자동차 산업의 경쟁력 확보를 위해 중요한 과제가 될 것으로 보입니다.

    자율주행 기술 경쟁, 앞으로의 과제

    지금까지 살펴본 바와 같이, 전 세계 주요 자동차 기업들은 자율주행 Lv.3 기술 개발에 박차를 가하며 상용화를 앞당기고 있습니다. 혼다, 메르세데스-벤츠, BMW 등이 이를 주도하고 있으며, 현대자동차그룹도 기술 개발을 위해 노력하고 있죠.

    하지만 자율주행 기술 구현을 위해서는 여전히 많은 과제가 남아있습니다. 정밀한 HD 맵 데이터 구축, 다양한 센서 기술 고도화, 복잡한 주행 환경에 대한 인지 능력 향상 등이 필요합니다. 특히 Lv.3 자율주행의 경우 사고 책임 소재 문제, 법/제도적 기반 마련 등 해결해야 할 숙제가 산적해 있죠.

    이런 가운데 국내 기업들의 행보도 주목해볼 만합니다. 현대자동차그룹의 기술 개발 난항은 아쉬운 상황이지만, 다른 기업들에 비해 높은 수준의 자율주행 기술 확보를 목표로 하고 있다는 점에서 긍정적입니다. 향후 이들 기업의 과감한 투자와 혁신적인 기술 개발이 이루어질지 귀추가 주목됩니다.

    자율주행 기술은 운전자 편의성과 안전성 향상을 위한 필수적인 미래 기술로 여겨지고 있습니다. 글로벌 기업들의 치열한 기술 경쟁 속에서 국내 기업들의 발걸음도 주목받고 있는데요. 앞으로 이 분야에서 어떤 혁신이 일어날지 기대해 볼 만합니다. 기술의 발전 속도와 도전 과제에 대해 계속해서 살펴보겠습니다 :)

     

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